盖世汽车讯 昆虫如何能够飞得离家这么远,却仍然能找到路?这个问题的答案不仅与生物学有关,而且与制造微型自主机器人的人工智能有关。
据外媒报道,荷兰代尔夫特理工大学的无人机研究人员从生物学发现中受到启发,为微型轻型机器人创建了一种受昆虫启发的自主导航策略。这些生物学发现指的是蚂蚁如何通过视觉识别周围环境,并将其与计算步数相结合,以便安全返回家园。
该策略允许此类机器人在经过长距离轨迹后返回家中,同时需要极少的计算和内存。未来,微型自主机器人可以具有广泛的用途,从监控仓库中的库存到查找工业现场的气体泄漏。研究人员于2024年7月17日在期刊《Science Robotics》上发表了相关研究成果。
为微型机器人挺身而出
微型机器人,从几十克到几百克不等,都有可能在现实世界中实现有趣的应用。由于它们重量轻,即使不小心撞到别人也非常安全。同时也由于它们体积小,可以在狭窄的区域内行走。如果微型机器人可以实现廉价制造,就可以大量部署,这样就可以快速覆盖大面积区域,例如在温室中用于早期害虫或疾病检测。
然而,让如此微型的机器人自行操作非常困难,因为与大型机器人相比,它们的资源极其有限。一个主要的障碍是它们必须能够自行导航。为此,机器人可以从外部基础设施获得帮助。它们可以使用室外GPS卫星或室内无线通信信标的位置估计。
但依赖这样的基础设施往往不可取。GPS在室内不可用,在城市峡谷等混乱的环境中也会变得非常不准确。在室内空间安装和维护信标非常昂贵,或者根本不可能,例如在搜救场景中。
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